DJI Matrice 30T 无忧组合

飞机

方面
（展开，不包括螺旋桨）

470×585×215毫米（长×宽×高）

尺寸（折叠）

365×215×195毫米（长×宽×高）

对角轴距

668 毫米

重量（含两块电池）

3770±10克

最大起飞重量

4069 克

欧盟 C2 认证的最大起飞重量

3998 克

操作频率[1]

2.4000-2.4835 千兆赫；5.725-5.850 千兆赫

发射机功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm (FCC)；<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<33 dBm (FCC/SRRC)；<14 dBm (CE)

悬停精度
（无风或有微风）

垂直：±0.1 米（启用视觉系统）；±0.5 米（带 GPS 的 N 模式）；±0.1 米 (RTK)
水平：±0.3 米（视觉系统启用）；±1.5 米（带 GPS 的 N 模式）；±0.1 米 (RTK)

RTK 定位精度
（固定 RTK 启用）

1 厘米 + 1 ppm（水平）
1.5 厘米 + 1 ppm（垂直）

最大角速度

俯仰：150°/秒；偏航：100°/秒。

最大俯仰角

35°（N 模式和前视视觉系统启用：25°）

最大上升/下降速度

6 米/秒, 5 米/秒

最大倾斜下降速度

7 米/秒

最大水平速度

23 米/秒

最大海拔高度（无其他有效载荷）

5,000 米（配 1671 个螺旋桨）
7,000 米（配备 1676 个螺旋桨）

最大抗风能力

12 米/秒

最大悬停时间 [2]

36 分钟

最大飞行时间[2]

41 分钟

电机型号

3511

螺旋桨模型

1671
1676 高海拔（不包括）

防护等级[3]

IP55

全球导航卫星系统

GPS+伽利略+北斗+格洛纳斯
（仅当启用 RTK 模块时才支持 GLONASS）

工作温度

-20° 至 50° C（-4° 至 122° F）

班级

C2（欧盟）

万向架

角振动范围

±0.01°

可控范围

水平：±90°
倾斜：-120° 至 +45°

机械范围

平移：±105°
倾斜：-135° 至 +60°
横滚：±45°

变焦相机

传感器

1/2" CMOS，有效像素：48M

镜片

焦距：21-75 毫米（等效：113-405 毫米）
光圈：f/2.8-f/4.2
焦距：5 米至无穷远

曝光补偿

±3 ev（使用 1/3 ev 作为步长）

电子快门速度

自动模式：
照片：1/8000-1/2 秒
视频：1/8000-1/30 秒
M 模式：
照片：1/8000-8 秒
视频：1/8000 -1/30 秒

ISO 范围

100-25600

最大视频分辨率

3840×2160

最大照片尺寸

8000×6000

广角相机

传感器

1/2” CMOS，有效像素：1200万

镜片

DFOV：84°
焦距：4.5 毫米（等效：24 毫米）
光圈：f/2.8
焦距：1 米至 ∞

曝光补偿

±3 ev（使用 1/3 ev 作为步长）

电子快门速度

自动模式：
照片：1/8000-1/2 秒
视频：1/8000-1/30 秒

M 模式：
照片：1/8000-8 秒
视频：1/8000-1/30 秒

ISO 范围

100-25600

最大视频分辨率

3840×2160

照片尺寸

4000×3000

热像仪

热像仪

非制冷氧化钒微测辐射热计

镜片

DFOV：61°
焦距：9.1 毫米（等效：40 毫米）
光圈：f/1.0
焦距：5 米至无穷远

噪声等效温差 (NETD)

≤50毫科@F1.0

红外测温精度[4]

±2°C 或 ±2%（取较大值）

视频分辨率

红外图像超分辨率模式：1280×1024
普通模式：640×512

照片尺寸

红外图像超分辨率模式：1280×1024
普通模式：640×512

像素间距

12 微米

温度测量方法

点测光、面积测量

温度测量范围

高增益模式：-20° 至 150° C (-4° 至 302° F)
低增益模式：0° 至 500° C (32° 至 932° F)

温度警报

支持

调色板

白热/黑热/色调/铁红色/热
铁/北极/医疗/闪电熔岩/彩虹 1/彩虹 2

FPV 摄像机

解决

1920×1080

双向视场

161°

帧速率

30 帧/秒

激光模块

波长

905 纳米

最大激光功率

3.5 毫瓦

单脉冲宽度

6纳秒

测量精度

± (0.2米+直径×0.15%)
D 是到垂直表面的距离

测量范围

3-1,200 米（0.5×12 米垂直表面，反射率为 20%）

安全规范等级

1M 级

可达排放限值 (AEL)

304.8 纳焦耳

参考孔径

长度 18 毫米，宽度 18 毫米（如果相当于圆形，则直径为 20.3 毫米）

5纳秒内最大激光脉冲发射功率

60.96 瓦

视觉系统

障碍物感应范围

向前：0.6-38米
向上/向下/向后/侧向：0.5-33米

视野

65°（水平），50°（垂直）

操作环境

表面图案清晰，光照充足（> 15 勒克斯）

红外传感系统

障碍物感应范围

0.1 至 10 米

视野

30°

操作环境

大型、漫反射和反射障碍物（反射率 >10%）

TB30 智能飞行电池

容量

5880 毫安时

电压

26.1 伏

电池类型

锂离子 6S

活力

131.6 瓦时

净重

约 685 克

工作温度

-20° 至 50° C（-4° 至 122° F）

存储温度

20° 至 30° C（68° 至 86° F）

充电温度

-20° 至 40° C（-4° 至 104° F）
（当温度低于 10° C (50° F) 时，自加热功能将自动启用。低温下充电可能会缩短电池的寿命）

化学系统

锂镍锰钴氧化物

辅助灯

有效照明距离

5 米

照明类型

60 Hz，稳定发光

遥控器

屏幕

7.02英寸液晶触摸屏，分辨率为1920×1200像素，高亮度1200 cd/m2

内置电池

类型：锂离子（6500 mAh @ 7.2 V）
充电类型：支持电池站或 USB-C 充电器最大额定功率 65W（最大电压 20V）
充电时间：2 小时
化学体系：LiNiCoAIO2

外置电池（WB37智能电池）

容量：4920 mAh
电压： 7.6 V
电池类型：锂离子
能量：37.39 Wh
化学体系：LiCoO2

工作时间[5]

内置电池：约 3 小时 18 分钟
内置电池 + 外置电池：约 6 小时

防护等级[3]

IP54

全球导航卫星系统

GPS+伽利略+北斗

工作温度

-20° 至 50° C（-4° 至 122° F）

O3企业

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz，5.725-5.850 GHz

最大传输距离（无遮挡、无干扰）

15 公里（FCC）； 8 公里（CE/SRRC/MIC）

最大传输距离（有干扰）

强干扰（城市景观、视线有限、许多竞争信号）：1.5-3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
中等干扰（郊区景观、开阔视线、一些竞争信号）：3-9 公里（FCC）；3-6 公里（CE/SRRC/MIC）
弱干扰（开阔景观，视距丰富，竞争信号少）：9-15 公里（FCC）；6-8 公里（CE/SRRC/MIC）

发射机功率 (EIRP)

2.4 GHz：<33 dBm (FCC)；<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<33 dBm (FCC)；<14 dBm (CE)；<23 dBm (SRRC)

无线上网

协议

Wi-Fi 6

工作频率[1]

2.4000-2.4835 GHz；5.150-5.250 GHz；5.725-5.850 GHz

发射机功率 (EIRP)

2.4 GHz：<26 dBm (FCC)；<20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz：<26 dBm (FCC)；<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC）；<14 dBm（CE）

蓝牙

协议

蓝牙 5.1

工作频率

2.4000-2.4835 千兆赫

发射机功率 (EIRP)

<10 分贝毫瓦

BS30智能电池站

方面

353×267×148毫米

净重

3.95 公斤

兼容电池类型

TB30 智能飞行电池
WB37智能电池

输入

100-240 伏交流电，50/60 赫兹

输出

TB30 电池端口：26.1 V，8.9 A（最多可同时支持两路输出）
WB37智能电池：8.7V，6A

输出功率

525 瓦

USB-C 端口

最大输出功率 65W

USB-A 端口

最大输出功率 10W（5V、2A）

功耗（不给电池充电时）

< 8 瓦

输出功率（电池预热时）

约 30 瓦

工作温度

-20° 至 40° C（-4° 至 104° F）

防护等级[3]

IP55（盖子正确关闭时）

充电时间[6]

约 30 分钟（将两块 TB30 电池从 20% 充电至 90%）
约 50 分钟（将两块 TB30 电池从 0% 充电至 100%）

保护功能

防回流保护
短路保护
过压保护
过流保护
温度保护

其他

脚注

[1] 一些国家禁止使用 5.8 和 5.1GHz 频率。在一些国家，5.1GHz 频率仅允许在室内使用。
[2] 最大飞行时间和悬停时间均在实验室环境下测试，仅供参考。
[3] 此防护等级并非永久性的，长期使用后可能会随时间降低。
[4] 红外测温精度在实验室环境下测试，仅供参考。
[5] 最大运行时间是在实验室环境中测试的，仅供参考。
[6] 充电时间是在室温实验室环境下测试的。提供的值仅供参考。

HDMI、HDMI 高清多媒体接口、HDMI 商品外观和 HDMI 标识是 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。

* 需另行购买。部分国家和地区不提供此项服务。详情请咨询当地经销商。

1. 于无风环境下，以 36 公里/小时匀速飞行测得。实际飞行时间可能因环境、飞行模式、配件不同而有所差异。

2. 使用高空螺旋桨，实用升限可达7000米。

3. 两者均取最大值。

4、D指的是激光测距仪与反射面之间的垂直距离。

5. Matrice 30 系列（Dock 版）额外集成了充电模块，请注意 M30 系列不兼容 DJI Dock，无法升级或改装为 Dock 版。

6. 在清晰且无传输或信号干扰的环境中测量。

7. 为确保操作安全，当温度低于-20°C（-4°F）时，DJI Docks 会进入待机模式，当温度回升至-20°C（-4°F）以上时，恢复飞行任务。

8. 基于25℃环境温度测量。随着环境温度的升高，电池冷却时间将增加，操作间隔将延长。

9. TB30 在累计充电时间少于 120 天且电量达到 90% 或以上的情况下，12 个月内最多可​​充电 400 次。电池相关信息可在 DJI Pilot 2 APP 的健康管理系统中查看。