DJI Dock 2

无限的应用。

轻量、易于部署

与上一代相比,Dock 2 重量更轻,部署也更加精简。

IP55 等级

Dock 2 能够应对雨天和晴天,它甚至配备了先进的传感器来监测风雨。

最大有效射程10公里

Dock 2 的最大作战半径为 10 公里,扩大了潜在的用途。

基于云的控制

Dock 2 可以通过各种受支持设备上的软件进行控制。

易于部署

DJI Dock 2 已准备就绪,可以轻松安装和配置,即使是新手飞行员也可以立即掌握 Dock 2。

快速站点评估

在部署之前,飞机可以使用视觉传感器检测周围环境,并快速确定该区域是否具有强大的 GNSS 信号。这种基于视觉的评估大大加快了选址速度,将所需时间从五小时缩短到十二分钟或更短。

超轻

DJI Dock 2 比上一代体积缩小 75%,重量减轻 68%,只需两人即可轻松运输,安装灵活,降低安装成本。

坚固的设计

DJI Dock 2 的设计十分坚固。Dock 2 的防护等级达到 IP55,集成了天气监测传感器和视觉引导着陆系统。

可靠

备用电池

在意外断电的情况下,DJI Dock 2 可借助内置备用电池继续独立飞行五个小时以上,为飞行器返航降落留出充足的时间。

六个月维护间隔

DJI Dock 2 具有极高的防护性和可靠性,大约每六个月才需要维护一次,有效控制人力资源成本。

异常情况通知

当 DJI Dock 2 和飞行器遇到任务失败或紧急情况时,DJI FlightHub 2 会立即发送邮件通知,方便操作人员根据提供的信息精准追踪和排除故障。

两架强大的飞机

DJI Dock 2 可与 DJI M3D 或 DJI M3TD 配对。下面比较它们。

广角相机:

4/3 CMOS
24mm 格式等效值
20MP有效像素
机械快门

远摄相机:

1/2 英寸 CMOS
162毫米格式等效
12MP有效像素

广角相机:

1/1.32 英寸 CMOS
24mm 格式等效值
48MP有效像素

远摄相机:

1/2 英寸 CMOS
162毫米格式等效
12MP有效像素

红外摄像机:

40mm 格式等效值
普通模式:640×512@30fps
UHR红外图像模式:1280×1024@30fps
(开启UHR红外成像功能后,飞行器根据环境光亮度自动开启或关闭UHR红外成像模式。)
28 倍数码变焦

疯狂的表现

M3D 和 M3TD 体积小巧,功能强大。M3D 和 M3TD 具有 IP54 防护等级、50 分钟最大飞行时间和 6 向障碍物感应系统。此外,Dock 2 和 M3D/M3TD 的最大有效操作半径为 10 公里,电池寿命最多可达 400 次。

高效系统

Dock 2 为复杂作业环境做好准备。Dock 2 集成双 RTK 天线,让飞行器无需等待 RTK 数据收敛即可获得精准的 RTH 位置信息,最短 45 秒即可完成螺旋桨检查和起飞,快速进入作业状态。还想走得更远?通过 DJI Cellular Dongle 2*,飞行器可连接 4G 网络。在复杂作业环境中,4G 网络链路与原有 O3 传输链路协同,确保传输稳定,提升飞行安全性。

云运营

飞行器完成飞行任务后,DJI FlightHub 2 会利用收集到的飞行数据,创建精确的 3D 模型,准确还原飞行场景。这些模型可标注、可测量、可下载。利用高精度 3D 模型,操作人员可以从第一人称视角进行可视化飞行路线编辑,并预览模拟成像结果。这有助于直观、高效地操作,同时提高飞行路线规划和准确性。

还有更多

人工智能抽检

在3D模型中框住特定区域,飞行器在后续自动化操作中会自动对比需要拍摄的区域与框住的区域,主动调整相机角度,确保多次飞行都能精准拍摄同一区域。

FlyTo 任务

DJI FlightHub 2 的 FlyTo 任务利用高精度 3D 模型自动规划最优飞行路线,在紧急任务前,操控者只需点击目标,飞行器便会通过高效安全的路线飞往目的地。

实时飞行控制

基于DJI FlightHub 2或第三方云平台,即使 DJI Dock 2 部署在偏远区域,操作人员仍然可以通过键盘和鼠标控制飞行和云台角度。

绕过障碍物

在执行自动飞行任务时,飞行器采用全方位障碍物感知及自动绕障功能,提高飞行任务的成功率。

开放生态系统 广泛能力

DJI Dock 2 配备了先进的硬件和软件功能。更多信息请见下文。

第三方有效载荷
添加更多功能,通过飞机的 E-Port 连接到第三方有效载荷,如扬声器和聚光灯,并通过 DJI FlightHub 2 远程控制添加的有效载荷。此外,飞机的 E-Port Lite 支持连接降落伞 [3],以提高飞行和人员安全性。
边缘计算
DJI Dock 2具有边缘计算扩展接口,可以进行媒体文件的预处理等,进一步提高运营效率。
使用云 API 进行私有部署
通过Cloud API为DJI Dock 2定制管理系统,或快速对接第三方云平台,实现高效便捷的私有部署
云到云协调
通过DJI FlightHub 2的FlightHub Sync功能,用户可以轻松将其链接到第三方云平台,灵活管理运营数据。

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附加信息

码头 - 常规

产品名称

DJI Dock 2

总重量

34 公斤(不含飞机)

由于批次材料差异及外界因素的影响,实际产品重量可能会有所不同。

方面

底座盖打开:1228×583×412 毫米(长×宽×高)
底座盖关闭时:570×583×465 毫米(长×宽×高)

以上数据不包括风速计高度(145 毫米),但包括安装底座支架高度(55 毫米)。

输入电压

100-240 伏(交流),50/60 赫兹

输入功率

最大 1000 瓦

工作温度

-25° 至 45° C(-13° 至 113° F)

当环境温度低于-20℃(-4°F)时,底座处于待机状态,飞行器无法执行飞行任务。

防护等级

IP55

可容纳无人机的数量

1

最大允许着陆风速

8 米/秒

最大工作高度

4000 米

RTK基站卫星接收频率

同时接收:
GPS: L1 C/A,L2
北斗二号:B1l、B2l、B3l
北斗三号:B1l、B3l
格洛纳斯: L1、L2
伽利略:E1、E5B

RTK基站定位精度

水平:1 厘米 + 1 ppm (RMS)
垂直:2 厘米 + 1 ppm (RMS)

基座 - 充电性能

输出电压

28 伏直流电

充电时间

32 分钟

数据是在 25°C 环境温度条件下,对飞行器(关机状态)充电 20% 至 90% 时测得的。

码头 - 视频传输

视频传输系统

O3企业

工作频率

2.4000-2.4835 千兆赫
5.725-5.850 GHz

天线

内置4根天线,2T4R,支持智能切换

发射机功率 (EIRP)

2.4 GHz:< 33 dBm (FCC);< 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:< 33 dBm (FCC);< 14 dBm (CE);< 23 dBm (SRRC)

码头 - 空调系统

工作电压

28 伏直流电

空调类型

TEC 空调

基座 - 备用电池

电池容量

十二 啊

输出电压

12 伏

电池类型

铅酸电池

电池寿命

> 5小时

在 25° C (77° F) 环境下使用充满电的备用电池测量。断电后,底座不支持飞机充电、空调、底座盖加热和风速计加热等功能。请务必及时检查故障。

码头-网络访问

以太网接入

10/100/1000Mbps自适应以太网端口

底座 - 传感器

风速传感器

支持

降雨传感器

支持

环境温度传感器

支持

水浸传感器

支持

车内温度传感器

支持

车内湿度传感器

支持

基座 - 安全摄像头(外部)

解决

1920×1080

视场 (FOV)

151°

辅助光

辅助白光

基座 - 安全摄像头(内部)

解决

1920×1080

视场 (FOV)

151°

辅助光

辅助白光

码头防雷

交流电源端口

20kA(额定值),满足EN 61643-11 Type 2和IEC 61643-1 Class Ⅱ防护等级要求

以太网端口

10 kA (Itotal),满足EN/IEC 61643-21 C类防护等级要求

基座 - 支持的软件

应用

DJI Pilot 2(通过 DJI RC Pro Enterprise 连接 DJI Dock 2 进行部署和调试)

云平台

DJI FlightHub 2(默认支持)
第三方云平台(通过DJI Cloud API访问)

扩展坞 - 扩展能力

开放协议

DJI 云接口

边缘计算

支持与外部交换机的数据通信

飞机 - 通用

重量

1410克

此数值包含电池、桨叶、microSD 卡的重量,不包含第三方负载,实际产品重量可能因批次物料差异及外界因素而有所差异。

最大起飞重量

1610 克

方面

335×398×153 mm(长×宽×高,不含螺旋桨)

轴距

对角轴距:463.2 毫米
左右轴距:359.9 mm
前后轴距:291.4 毫米

最大上升速度

6 米/秒(正常模式)
8 米/秒(运动模式)

最大下降速度

6 米/秒(正常模式)
6 米/秒(运动模式)

最大水平速度(海平面,无风)

普通模式,开启障碍物感应:向前飞行15米/秒,向后飞行12米/秒,侧向飞行10米/秒
运动模式:向前飞行21米/秒,向后飞行18米/秒,侧向飞行16米/秒

最大抗风速

运转时:12米/秒
起飞/降落时:8 米/秒

最大起飞高度

4000 米

最大飞行时间

50 分钟

在受控测试环境下测得。具体测试条件为:在无风实验室环境中,海拔 20 米,以 46.8 公里/小时匀速向前飞行,拍照模式(飞行过程中不拍照操作),避障功能关闭,电量从 100% 降至 0%。结果可能因环境、实际使用情况和固件版本而异。

最大悬停时间

40分钟

使用 DJI Matrice 3D 系列无人机在海拔 20 米无风环境中悬停,电池电量从 100% 到 0% 进行测量。结果可能因环境、实际使用和固件版本而异。

最大操作半径

10 公里

在约 25°C (77°F) 的环境下测量,安全电池电量为 25%,环境风速约为 4 m/s,往返飞行速度约为 15 m/s,悬停操作 10 分钟。结果可能因环境、实际使用情况和固件版本而异。

最大飞行距离

43公里

使用 DJI Matrice 3D/3TD 在无风环境下以 54 公里/小时的恒定速度飞行,海拔 20 米,电池电量从 100% 到 0% 测量。结果可能因环境、实际使用和固件版本而异。

最大俯仰角

25°(正常模式)
25°(运动模式)

最大角速度

250°/秒

全球导航卫星系统

GPS + Galileo + 北斗 + GLONASS(启用 RTK 模块才支持 GLONASS)

悬停精度范围(无风或有风)

垂直的:
±0.1 m (带视觉定位)
±0.5 米(带 GNSS 定位)
±0.1 米(RTK 定位)

水平的:
±0.3 m (带视觉定位)
±0.5 米(带 GNSS 定位)
±0.1 米(RTK 定位)

工作温度

-20° 至 45° C(-4° 至 113° F)

防护等级

IP54

电机型号

2607

螺旋桨模型

1149,可折叠,非快速释放

RTK 模块

集成在飞机上

灯塔

集成在飞机上

飞机 - 广角相机

图像传感器

DJI Matrice 3D:4/3 CMOS,有效像素:20 MP
DJI Matrice 3TD:1/1.32 英寸 CMOS,有效像素:4800 万

镜片

大疆经纬 M3D
视野:84°
等效格式:24 毫米
光圈:f/2.8-f/11
焦距:1 米至 ∞

大疆经纬 M3TD
视野:82°
等效格式:24 毫米
光圈:f/1.7
焦距:1 米至 ∞

镜头除雾

DJI Matrice 3D:广角相机支持镜头除雾。
DJI Matrice 3TD:广角相机支持镜头除雾。

ISO 范围

DJI Matrice 3D:100-6400
DJI Matrice 3TD:100-25600

快门速度

大疆经纬 M3D
电子快门:8-1/8000 秒
机械快门:8-1/2000 秒

大疆经纬 M3TD
电子快门:8-1/8000 秒

最大图像尺寸

大疆经纬M3D:5280×3956
大疆经纬 M3TD:8064×6048

静态摄影模式

大疆经纬 M3D
单次:20 MP
定时:20 MP,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能低光:20 MP
全景:20 MP(原始图像);100 MP(拼接图像)

大疆经纬 M3TD
单:12 MP,48 MP
定时:12 MP,48 MP,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒*
智能低光:12 MP
全景:12 MP(原始图像);100 MP(拼接图像)

* 拍摄 48MP 定时照片时不支持 0.7s 和 1s 间隔。

视频分辨率

H.264
4K:3840×2160@30fps
全高清:1920×1080@30fps

视频比特率

大疆经纬 M3D
4K:130 Mbps
全高清:70 Mbps

大疆经纬 M3TD
4K:85 Mbps
全高清:30 Mbps

支持的文件系统

外置FAT

照片格式

JPEG

视频格式

MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

飞机 - 长焦相机

图像传感器

1/2 英寸 CMOS,有效像素:12 MP

镜片

视场角:15°
等效格式:162 毫米
光圈:f/4.4
焦距:3 米至无穷远

镜头除雾

DJI Matrice 3D:长焦相机支持镜头除雾。
DJI Matrice 3TD:长焦相机支持镜头除雾。

ISO 范围

DJI Matrice 3D:100-6400
DJI Matrice 3TD:100-25600

快门速度

电子快门:8-1/8000 秒

最大图像尺寸

4000×3000

照片格式

JPEG

视频格式

MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

静态摄影模式

大疆经纬 M3D
单:12 MP
定时:12 MP,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能低光:12 MP

大疆经纬 M3TD
单:12 MP
定时:12 MP,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能低光:12 MP

视频分辨率

H.264
4K:3840×2160@30fps
全高清:1920×1080@30fps

视频比特率

大疆经纬 M3D
4K:130 Mbps
全高清:70 Mbps

大疆经纬 M3TD
4K:85 Mbps
全高清:30 Mbps

数码变焦

8 倍(56 倍混合变焦)

飞机 - 红外摄像机 (DJI Matrice 3TD)

热像仪

非制冷氧化钒微测辐射热计

像素间距

12 微米

帧速率

30 赫兹

镜片

视野:61°
等效格式:40 毫米
光圈:f/1.0
焦距:5 米至无穷远

请勿将红外摄像机镜头暴露在强能量源下,例如太阳、熔岩或激光束。否则,摄像机传感器可能会被烧毁,从而导致永久性损坏。

敏感度

≤ 50 毫科@F1.0

温度测量方法

点测量、面积测量

温度测量范围

-20° 至 150° C(-4° 至 302° F,高增益模式)
0° 至 500° C(32° 至 932° F,低增益模式)

调色板

白热/黑热/色调/铁红色/热铁/北极/医疗/闪电熔岩/彩虹 1/彩虹 2

照片格式

JPEG(8 位)
R-JPEG(16 位)

视频分辨率

普通模式:640×512@30fps
UHR红外图像模式:1280×1024@30fps(开启UHR红外图像功能后,飞行器可根据环境光亮度自动开启或关闭UHR红外图像模式)

视频比特率

6 Mbps

视频格式

MP4(MPEG-4 AVC/H.264)

静态摄影模式

单身的
普通模式:640×512
UHR红外图像模式:1280×1024

定时
普通模式:640×512,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60秒
UHR红外图像模式:1280×1024,0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

数码变焦

28x

红外波长

8-14微米

红外测温精度

±2° C 或 ±2%(取较大值)

飞行器 - 万向架

稳定

3 轴机械云台(倾斜、滚动、平移)

机械范围

倾斜:-135° 至 +45°
滚动:-45° 至 +45°
平移:-27° 至 +27°

可控范围

倾斜:-90° 至 +35°
平移:不可控制

最大控制速度(倾斜)

100°/秒

角振动范围

±0.005°

飞机 - 传感

传感类型

该飞行器支持六向障碍物感应。

‌飞行器后上方存在10°盲区,请谨慎飞行。

向前

测量范围:0.5-21米
探测范围:0.5-200米
有效感应速度:飞行速度≤15米/秒
视野:水平90°,垂直90°

落后

测量范围:0.5-23米
有效感应速度:飞行速度≤12米/秒
视野:水平90°,垂直90°

测量范围:0.5-15米
有效感应速度:飞行速度≤10米/秒
视场角:水平104°,垂直90°

向上

测量范围:0.5-21米
有效感应速度:飞行速度≤6米/秒
视野:前后90°,左右90°

向下

测量范围:0.5-14米
有效感应速度:飞行速度≤6米/秒
视野:前后95°,左右110°

操作环境

向前、向后、向左、向右和向上:表面具有可辨别的图案且光照充足(勒克斯 > 15)
向下:漫反射率 > 20% 的漫反射表面(例如墙壁、树木、人)且照明充足(勒克斯 > 15)

飞机 - 视频传输

视频传输系统

DJI O3 企业图传

实时显示质量

720p/30fps、1080p/30fps(使用 DJI RC Pro Enterprise)
540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps(配备 DJI FlightHub 2)

工作频率

2.4000-2.4835 千兆赫
5.150-5.250 GHz(CE:5.170-5.250 GHz)
5.725-5.850 GHz

部分国家和地区禁止使用5.1GHz、5.8GHz频段或仅允许室内使用,请以当地法律法规为准。

最大传输距离(无遮挡、无干扰)

大疆经纬 M3D
FCC:15公里
中部:8公里
SRRC:8公里
麦当劳:8公里

大疆经纬 M3TD
FCC:15公里
中部:8公里
SRRC:8公里
麦当劳:8公里

室外无遮挡无干扰环境下实测,以上数据为各标准下单程不返航最远通讯距离,飞行过程中请时刻留意 DJI FlightHub 2 中的 RTH 提醒。

最大传输距离(无遮挡,有干扰)

强干扰(密集建筑、居民区等):1.5-3公里(FCC/CE/SRRC/MIC)
中等干扰(郊区、城市公园等):3-9 公里(FCC)、3-6 公里(CE/SRRC/MIC)
低干扰(开放空间、偏远地区等):9-15 公里(FCC),6-8 公里(CE/SRRC/MIC)

以上数据是在飞机飞行(无第三方负载)且有典型干扰的无遮挡环境中测得的。以上数据为各标准下单程不返航的最远通信距离。飞行过程中请时刻注意 DJI FlightHub 2 中的 RTH 提醒。

最大下载速度

5 MB/s(使用 DJI Dock 2)
‌15 MB/s(使用 DJI RC Pro Enterprise)

在同时支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz 的国家/地区,在干扰较小的实验室环境中测得。下载速度可能因实际情况而异。

最低延迟

飞机到码头的视频传输延迟约为110至150毫秒(受实际环境条件影响)。
从底座到 DJI FlightHub 2 的视频传输延迟受实际网络状况和计算机配置的影响。

天线

4 根天线,2T4R

发射机功率 (EIRP)

2.4 GHz:< 33 dBm (FCC),< 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:< 23 dBm (CE)
5.8 GHz:< 33 dBm (FCC/SRRC),< 14 dBm (CE)

飞机 - 储存

支持的存储卡

飞机:
支持 U3/Class10/V30 或更高版本。下面列出了推荐的 microSD 卡。

推荐的 microSD 卡

飞机:
SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
金士顿 Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
金士顿 Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
金士顿 Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
金士顿 Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
金士顿 Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
三星 PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

飞机 - 电池

容量

7811 毫安时

电压

14.76 伏

最大充电电压

17.0 伏

类型

锂离子 4S

化学系统

锂镍锰钴氧化物

活力

115.2 瓦时

重量

544 克

循环盘点

400

充电温度

5° 至 45° C(41° 至 113° F)

飞机 - 电源适配器

输入

100-240 伏(交流),50/60 赫兹,2.5 安

输出功率

100 瓦

输出

最大输出功率 100 W(总计)

当两个端口都使用时,电源适配器会根据负载功率动态分配两个端口的输出功率,其中一个端口最大输出功率为82W。

飞行器 - 充电底座

输入

USB-C:5-20 V,5.0 A

输出

电池端口:12-17 V,8.0 A

额定功率

100 瓦

充电类型

每次充电一个电池

充电温度

5° 至 40° C(41° 至 104° F)

其他的

保证软件更新至

2025/12/31

* 飞行前请务必检查并严格遵守当地的法律法规。

** 本页所有数据均使用 DJI Dock 2 和 DJI Matrice 3D/3TD 生产型号在受控环境中收集。实际结果可能因环境、使用情况和固件版本而异。

*** 本页所有视频及图片均严格遵守当地相关法律法规拍摄。

**** 使用前必须通过 DJI Pilot 2 应用程序激活 DJI Matrice 3D/3TD。

*****为确保设备稳定连续运行,请定期进行维护,具体维护内容请参见维护手册。

1.DJI Dock 2 防护等级为 IP55,DJI Matrice 3D/3TD 防护等级为 IP54。两者均在受控实验室条件下进行测试。IP 等级并非永久有效,可能会因产品磨损而降低。有关详细信息,请参阅用户手册。

2.在环境温度约 25°C,电池剩余电量 25%,环境风速约 4 m/s,往返飞行速度约 15 m/s,悬停运行 10 分钟条件下测得,此值仅供参考,实际运行数据可能有所不同。

3. 单独出售。

4.可使用DJI Matrice 3D/3TD或者DJI Mavic 3 Enterprise系列飞行器。

5.在飞行器电量充足的情况下,12分钟内可完成以下操作:开启 DJI Matrice 3D 系列无人机,连接 DJI RC Pro Enterprise,进入 DJI Pilot 2,选择 Dock 场地评估功能,按照提示一步步完成场地评估,直至得出评估结果。此数值仅供参考,实际体验可能会有所不同。

6.在 25°C (77°F) 环境下使用充满电的备用电池测量。断电后,底座不支持飞机充电、空调、底座盖加热和风速计加热等功能。请务必及时检查故障。

7.于25℃、无风、无沙、无腐蚀性环境下测量。实际维护间隔需根据部署环境及使用频率确定。建议每半年或更短时间进行维护。

8.在可控测试环境下测得。具体测试条件为:在无风实验室环境中,海拔 20 米,以 46.8 公里/小时匀速向前飞行,拍照模式(飞行过程中不拍照操作),避障功能关闭,电量从 100% 降至 0%。结果可能因环境、实际使用情况、固件版本不同而有所差异。

9.飞行器后上方存在10°盲区,请谨慎飞行。

10.12个月内,当电池储存环境温度低于35°C (95°F),电池电量处于90%以上的累计时间少于120天时,电池循环次数可达400次。

11.在网络信号良好的环境下,从操控者在 DJI FlightHub 2 中点击起飞,到飞机离开停机坪最快约需 45 秒,此数值仅供参考,实际体验可能有所不同。

12.充电时在 25°C (77°F) 环境中测量。

13.请先咨询您的经销商,以确保有效负载与 DJI FlightHub 2 兼容。